Возврат товара в оборот в честном знаке

Если товар был выведен из оборота именно таким образом, то вернуть его на остатки организации невозможно.
В честном знаке эта операция находится в стадии разработки.
Вы можете или перемаркировать товар и поставить его таким образом себе на остаток, или написать заявление в честный знак с просьбой отменить накладную.
Если вы хотите писать заявление, то вам нужно обратиться в техподдержку для получения образца.

Как сделать возврат в оборот в честный знак, если случайно утилизировали его, обувная продукция

Вы имеете ввиду, что код маркировки был выведен из оборота с причиной "Утилизация".
Отменить документы в честном знаке самостоятельно невозможно. Вы можете попробовать написать/позвонить в техническую поддержку честного знака и уточнить у них, можете ли вы подать заявление на удаление ошибочно проведенного документа.
Другой вариант - это сделать перемаркировку.