Облачная касса для ИП

Может. Если вас устраивает работа с облачной кассой, то запрета на ее использование для ИП нет.
Обычно работу с облачными кассами выбирают те участники торговли, которые работают удаленно (интернет магазины, платежные терминалы, мобильные приложения.).

Какое юридическое лицо может использовать облачную кассу?

Любое юридическое лицо, которое реализует товар или оказывает услуги и должно выдавать чеки, может использовать облачную кассу.

У облачной кассы есть ограничение - Не для торговли в помещении. Облачная касса по закону не подходит, если вы торгуете товарами в магазине, офисе или выдаете заказы в пункте самовывоза. В этом случае клиенту нужно выдать бумажный кассовый чек, облачные кассы этого сделать не могут.

Спасибо за уточнение.
Действительно, если покупателю требуется выдать бумажный чек, то облачную кассу использовать нельзя. Так же ее нельзя использовать при оплате наличными, там просто нет этого вида оплаты.