Можно. Для этого ее нужно отозвать или отменить, а потом отправить обратно покупателю.
Обращаю ваше внимание на то,что у поставщиков есть ограничение на отмену накладных отправленных покупателю. Если превысите ограничение, то вас оштрафуют.
Если сумма не сильно большая, то безопасней не трогать уже отгруженную ТТН.