КМ, вы не печатает, когда создаете УПД.

Если вы производитель и передаете товар конечному покупателю, то Вы все равно должны получить на товар КМ, ввести их в оборот, потом указать в честном знаке кому их передали. Если отгрузка товара производилась не участнику честного знака, то Вы же и выводите КМ из оборота.